工作原理如下：

自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

光电感应探头 探测到移动物体后将信号传到主机板 主机板执行命令后使马达通电 工作门开 门运行后遇到障碍物停止工作 主机板得到信号 断电使马达停止工作